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  • 安(ān)川關節式機(jī)器人 GP50哪(nǎ)家(jiā)好

安(ān)(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸(shēn)長(zhǎng)度(dù)

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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