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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸(shēn)長(zhǎng)度(dù) | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |